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<footer> タグは、直近のセクションのフッターであることを示す際に使用します。

フッターとは、そのセクションに関する情報のことで、一般的には、誰が書いたのか、関連文書へのリンク、著作権などの情報が含まれます。作者の連絡先情報は<address>〜</address>で示しますが、これを<footer>〜</footer>の中に入れても良いでしょう。

基本的にはセクションの最後に配置されることが多いですが、必ずしもそうする必要はありません。
１つの文書に複数の<footer>が存在し得ることも多々あります。

参考：HTML5 タグ一覧